参数 Parameter咨询参数 项目 内 容 指 标 系统参数 激光器数量 单激光头，可升级至双激光头 典型水平精度 <0.030 m RMS 典型垂直精度 <0.025 m RMS 精度测试条件 无控制点，开阔区域 控制单元 内置高性能工控计算机 采集软件 CoCapture，基于网页，无需安装 操作员 自带笔记本电脑（或平板电脑），WiFi或网线连接 数据存储 可插拔2TB固态硬盘，带USB3.0接口 其他传感器硬件同步 2个硬件同步端口，1个双天线GNSS口 设备安装 车载独立设计，适用于道路，铁轨，船载 激光参数 激光等级 Class 1 测量方式 TOF时间测量法 有效测量频率 300KHz 500KHz 750KHz 1MHz 测量范围，反射率>80% 420m 330m 270m 235m 测量范围，反射率>10% 150m 120m 100m 85m 最小测距 1.2m 测量精度 5mm 重复测量准确度 2mm 激光视场角 360°全范围 激光点频 1,000,000点/秒 扫描线速 250转/秒 结构尺寸 设备主机尺寸 51.3×31×67.2cm 设备重量 19.2kg 电池尺寸 62.9 × 49.7 × 35.3cm 车顶扩展平台尺寸 52kg（取决于电池容量型号） 车顶平台重量 16.6kg 相机系统 相机类型 360度全景相机，可外接扩展相机 传感器数量 6个 CCD尺寸 2048×2448，3.45μm像元大小 镜头 4.4mm 分辨率 30MP（5MP×6相机），10FPS JPEG格式压缩 全景覆盖率 90%全景覆盖 HDR高动态范围 4倍自动增益，曝光预设 位置和姿态系统 GNSS系统 支持GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, SBAS, QZSS星历，L-band, 支持单/双天线 IMU更新率 标准200Hz（用户可调1-1000Hz） IMU漂移稳定性（25℃） ≤0.05°/hr，1σ（典型值） IMU零偏 ±2°/hr IMU 比例因子 ≤200ppm，1σ IMU 量程 ±490度/秒 角度随机游走 ≤0.012°/√hr 加速度计量程 ±10g 加速度计偏置 <0.05mg 加速度计比例因子 ≤100ppm/℃, 1σ （典型值） 卫星失锁定位精度 水平精度0.010m，垂直精度0.020m，roll/pitch角0.005度，Heading角0.017度 车轮编码器（DMI） 可选 环境参数 操作温度 -10℃到+40℃ 储存温度 -20℃到+50℃ IP防护等级 IP64 湿度（操作） 80%，无凝结 行驶速度 110km/h 电气特性 电池类型 外部电池供电（置于电池箱中），也可直接车载电源供电 输入电压 24VDC 功率 典型值240W 工作时间 8小时以上 注： （1）所有激光测量参数，可根据需求设置。 （2）平均条件下的典型值。 （3）精度指的是测量值和真值的符合度。 （4）准确度指的是多次测量值的一致性。 （5）本公司产品技术参数及配置如有变更，恕不另行通知。